日本三菱伺服放大器MR-J4-500A MR-J4-_A 支持通用接口的伺服放大器。 指令脉冲频率为4Mpps。 日本三菱伺服放大器MR-J4-500A 产品简介: 指令脉冲频率、指令脉冲 支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器,可支持指令脉冲频率4M pulses/s(差动接收器时) 此外,集电极开路时,支持漏型输入及源型输入。 日本三菱伺服放大器MR-J4-500A 产品说明: 活用现有设计资源,创建速度及成本优势 一、与MR-J3系列产品轻松互换 MR-J4-B/A伺服放大器的安装尺寸与MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋转型伺服电机HG系列产品的安装尺寸与HF系列产品相同,因此可实现电缆(电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆)互换。 *由于设备的小型化,5kW的安装尺寸正在逐渐缩小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ产品。混合使用时,通信速度为50Mbps,MR-J4的性能/功能与MR-J3的性能/功能相当。 二、与MR-J2 Super系列产品的互换 通过MR Configurator2的参数功能,将MR-J2S-A的参数转换为MR-J4-A的参数。 通过连接SSCNET控制器及MR-J4-B的网络转换器,无需进行参数转换操作,即可直接将MR-J4-B作为MR-J2S-B予以使用。
产品特点: MR-J4-A(通用接口) 1.具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口。 2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换。 3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs. 参数规格: 伺服放大器型号MR-J4- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | 额定电流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 电源输入 | 电压•频率 | 三相或单相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz | 三相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz | 额定电流 [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 许用电压波动 | 三相或单相AC170 V~264 V | 三相AC170 V~264 V | 许用频率波动 | ± 5%以内 | 控制电路电源输入 | 电压•频率 | 单相AC200 V~240 V,50/60Hz | 额定电流 [A] | 0.2 | 许用电压波动 | 单相AC170 V~264 V | 许用频率波动 | ± 5%以内 | 消耗电量[W] | 30 | 45 | 接口用电源 | 24 V DC± 10%(所需电流容量:0.5A(包含CN8连接器信号)) | 设备端编码器接口 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | 伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | 动态制动 | 三菱高速串行通信 | 通信功能 | 内置 | 编码器输出脉冲(pulse) | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器),伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 | 位置控制 模式 | 输入脉冲频率 | 4MPPs(差动接收器时)、200KPPs(开路集电极) | 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(伺服电机每一次旋转的分辨率):22bit | 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000 | 定位完成范围设置 | 0脉冲~± 65535脉冲(指令脉冲单位) | 误差过大 | ±3圈 | 转矩限制 | 参数设置或通过外部模拟输入进行设置(DC0V~+10V/转矩) | 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 | 模拟速度指令输入 | DC0 V~±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) | 速度变动率 | ± 0.01%及以下( 负载波动:0%~ 100%)、0%(电源波动:±10%) ± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时 | 转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V~+10 V/转矩) | 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0 V~±8 V/转矩 (输入阻抗:10kΩ~12kΩ) | 速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V~±10 V/额定转速) | 全闭环控制 | 准备实施 | 安全功能 | STO(IEC/EN 61800-5-2) | 通信功能 | USB:连接至个人电脑等设备 | | RS-422:轴数达32轴的1:n通信 | 构造(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 紧凑安装 | 可以 | 不可以 | 重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 与MR-J4-A周边设备的连接:
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更新时间:2023/11/9 12:15:32 标签:MR-J4-500A 三菱MR-J4-500A 三菱放大器MR-J4-500A
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