日本三菱旋转型伺服电机HG-KR43(B)G7_1/33 HG-KR系列 支持伺服放大器:MR-J4系列 产品说明: HG-KR 小容量•低惯性。 *适合普通产业机械。 容量: 50 W-750 W [用途示例]●插入机、贴片机、接合器 ●印刷基板开孔机●电路测试仪、标签印刷 ●针织机、刺绣机 ●小型机械手、机械手臂部分。 HG-MR 小容量•超低惯性。 *适合高频率运行等。 容量: 50 W~750 W [用途示例] ●插入机、贴片机、接合器 ●小型机械手 日本三菱旋转型伺服电机HG-KR43(B)G7_1/33 产品特点 1.转速为6000r/min。转矩为额定转矩的350%。 2.通过*佳化磁设计,实现业界*小总长。 3.标准配置(4194,304pulses/rev)高分辨率绝对位置/增量共享22bit编码器。 4.采用标准保护等级IP65. 5.根据电缆类型,连接至电机的电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆引出方向可分为负载及反负载侧两种。 6.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同,因此可轻松互换。 日本三菱旋转型伺服电机HG-KR43(B)G7_1/33 产品阵容:
产品型号构成:
产品组合: 与伺服放大器MR-J4的组合 旋转型伺服电机 | 伺服放大器 | HG-KR | HG-MR | 型号 | | 053,13 | 053,13 | - | MR-J4-10A/B | 23,43, | 23,43, | - | MR-J4-20A/B | - | - | - | MR-J4-40A/B | 73 | 73 | 51,52 | MR-J4-60A/B | - | - | - | MR-J4-70A/B | - | - | 81,102 | MR-J4-100A/B | - | - | 121,201,152,202 | MR-J4-200A/B | - | - | 301,352 | MR-J4-350A/B | - | - | 421,502 | MR-J4-500A/B | - | - | 702 | MR-J4-700A/B | 参数规格 HG-KR系列 (低惯性,小容量) 规格 伺服电机型号 HG-KR | 053(B) | 13(B)J | 23(B)J | 43(B)J | 73(B)J | 对应伺服放大器型号 | MR-J4- | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | MR-J4W | 电源设备容量 *1 [kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 连续特性 | 定格出力 [W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 额定转矩 (注3) [N・m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 转矩 [N・m] | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | 额定转速 [r/min] | 3000 | 转速 [r/min] | 6000 | 许用瞬时转速 [r/min] | 6900 | 连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 | 带有电磁制动器 [kW/s] | 5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | 额定电流 [A] | 0.9 | 0.7 | 1.3 | 2.6 | 4.9 | 电流 [A] | 3.2 | 2.5 | 4.6 | 9.1 | 17.2 | 再生制动器频率 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 453 | 268 | 157 | MR-J4W[次/分] | 2540 | 1370 | 451 | 268 | 393 | 惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0450 | 0.0777 | 0.221 | 0.371 | 1.26 | 带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0472 | 0.0837 | 0.243 | 0.393 | 1.37 | 推荐负载惯量比 | 17倍以下 | 26倍以下 | 25倍以下 | 17倍以下 | 速度•位置编码器 | 绝对位置•增量式共用22位编码器 (伺服电机旋转1周的分辨率:4194304 pulses/rev) | 油封 | 无油封 | 带油封 | 耐热等级 | 130 (B) | 结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP65) | 环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C~40°C (无冻结)、保存:-15°C~70°C (无冻结) | 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | 标高 | 海拔1000m及以下 | 耐振动 *5 | X、Y: 49 m/s 2 | 振动等级 | V10 | 轴的许用负载 *6 | L [mm] | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | 径向[N] | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | 轴向[N] | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | 重量 | 标准[kg] | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 2.8 | 带有电磁制动器[kg] | 0.34 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 | HG-KR系列带减速机的伺服电机规格 适用于高精度运转的法兰安装轴输出型:G7 型号 | 输出 [A] | 减速比 | 惯量J[× 10 -4 kg・m 2 ] | 容许负载惯量比(通过伺服电机轴换算) | 标准 | 带电磁制动 | HG-KR053(B)G7 | 50 | 1/5(40*40) | 0.0512 | 0.0534 | 伺服电机惯量的10倍以下 | 1/5(60*60) | 0.119 | 0.121 | 1/9 | 0.0492 | 0.0514 | 1/11 | 0.106 | 0.108 | 1/21 | 0.0960 | 0.0980 | 1/33 | 0.0900 | 0.0920 | 1/45 | 0.0900 | 0.0920 | HG-KR13(B)G7 | 100 | 1/5(40*40) | 0.0839 | 0.0899 | 伺服电机惯量的10倍以下 | 1/5(60*60) | 0.152 | 0.158 | 1/11 | 0.139 | 0.145 | 1/21 | 0.129 | 0.135 | 1/33 | 0.141 | 0.147 | 1/45 | 0.139 | 0.145 | HG-KR23(B)G7 | 200 | 1/5 | 0.428 | 0.450 | 伺服电机惯量的10倍以下 | 1/11 | 0.424 | 0.446 | 1/21 | 0.721 | 0.743 | 1/33 | 0.674 | 0.696 | 1/45 | 0.672 | 0.694 | HG-KR43(B)G7 | 400 | 1/5 | 0.578 | 0.600 | 伺服电机惯量的14倍以下 | 1/11 | 0.955 | 0.977 | 1/21 | 0.871 | 0.893 | 1/33 | 0.927 | 0.949 | 1/45 | 0.918 | 0.940 | HG-KR73(B)G7 | 750 | 1/5 | 1.95 | 2.06 | 伺服电机惯量的10倍以下 | 1/11 | 1.83 | 1.94 | 1/21 | 2.03 | 2.14 | 1/33 | 1.80 | 1.91 | 1/45 | 1.79 | 1.90 | 项目 | 规格 | 安装方法 | 法兰安装 | 输出轴旋转方向 | 与伺服电机输出轴方向相同 | 齿隙 | 减速机输出轴中3分以下 | 容许转速(通用伺服电机) | 6000r/min(瞬时容许转速:6900r/min) | 保护等级(减速机部分) | 相当于IP44 | 减速机效率 | 1/5(60*60),1/11,1/21,1/33and 1/45 of HG-KR053(B)G7:22% to 41% 1/5(40*40)and 1/9 of HG-KR053(B)G7,and HG-KR13(B)G7 to HG-KR73(B)G7:58% to 87% | 产品图片:
更新时间:2023/11/9 12:15:32 标签:HG-KR43(B)G7_1/33 电机HG-KR43(B)G7_1/33 三菱电机HG-KR43(B)G7_1/33
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